En (Sanskrit योग) « union ». Semblable au Latin « religare », la racine du mot « religion ». En Tibétain, c’est « rnal-’byor » qui signifie « union avec la nature fondamentale de la réalité ».

« Le mot YOGA vient de la racine Yuj qui signifie s’unir, et dans son sens spirituel, c’est ce processus par lequel l’esprit humain est amené en communion proche et consciente avec, ou est fusionné avec, l’Esprit Divin, selon que la nature de l’esprit humain est considérée comme distincte de (Dvaita, Visishtadvaita) ou une avec (Advaita) l’Esprit Divin. » – Swami Sivananda, Kundalini Yoga

« Patanjali définit le Yoga comme la suspension de toutes les fonctions du mental. En tant que tel, tout livre sur le Yoga, qui ne traite pas de ces trois aspects du sujet, à savoir, le mental, ses fonctions et la méthode pour les suspendre, peut être mis de côté en toute sécurité comme peu fiable et incomplet. » – Swami Sivananda, Leçons Pratiques de Yoga

« Le mot yoga signifie en général joindre son mental à un fait réel… » – Le 14^e Dalaï Lama