(Sanskrit) Posture, siège ou position.

• « Pour les prières et la méditation, vous pouvez avoir n’importe quelle position confortable. Vous devez choisir une pose fine dans laquelle vous pourrez vous asseoir confortablement. La seule condition est que votre cou et votre dos soient bien droits. » —Swami Sivananda, Autobiographie

• « Quand tu t’assois sur la posture, pense: « Je suis ferme comme un roc ». Donnez cette suggestion au mental une demi-douzaine de fois. Ensuite, l’Asana se stabilisera bientôt. Vous devez devenir une statue vivante lorsque vous vous asseyez. Dhyana, alors seulement il y aura une réelle stabilité dans votre Asana. En un an, en pratiquant régulièrement, vous aurez du succès et vous pourrez vous asseoir pendant trois heures d’affilée. Commencez par une demi-heure et augmentez progressivement la période. Dans l’Asana, gardez la tête, le cou et le tronc dans une ligne droite. Restez fidèle à un Asana et réglez-le plutôt par des tentatives répétées. Ne changez jamais l’Asana. Adhérez-en avec ténacité. Réalisez tous les avantages d’un Asana, donne de la Dridhata (force). Mudra donne Sthirata (stabilité). Pratyahara donne Dhairya (audace). Pranayama donne Laghima (légèreté). Dhyana donne Pratyakshatva (la perception) de soi et Samadhi donne Kaivalya (l’isolement) qui est en vérité la liberté ou la béatitude finale. » – Swami Sivananda